
Первая управляющая программа
Windows Forms: таблица полей, у каждого своя позиция и время экспонирования — серии по дозе задавались вручную.
Установка, которая доказала идею: проекционный литограф на DMD, экспонирующий фоторезист на реальных пластинах прямо из файла GDSII. Настольный прибор в корпусе, светодиод 440 нм, координатный столик XY на сервоприводах с замкнутым контуром по оптическим линейкам, камера, смотрящая через тот же объектив.
Построен и работает



DMD TI DLP4710 — 1920 × 1080 микрозеркал — работает как программируемый фотошаблон. Каждый кадр топологии проецируется через микроскопный объектив на фоторезист; столик перемещается шагами, сшивая кадры в единый непрерывный рисунок.



Фотографии, а не моделирование: экспонировано и проявлено на Прототипе 1.0.





Субмикронная точность здесь достигается не гранитом и аэростатическими подшипниками. Установка сама измеряет свою геометрию и освещённость камерой в плоскости пластины и компенсирует погрешности на каждом поле; с некалиброванным объективом программа экспонировать отказывается.
Перетащите разделитель. Слева — файл GDSII, отправленный на установку; справа — фотография результата с исправленной перспективой, чтобы изображения совпали.
Кремниевый чип — 25 × 25 мм; топология на нём (логотип с подписями и четыре изображения с дизерингом) занимает 20 × 20 мм. Одно задание на экспонирование.
Установка экспонирует по одному кадру DMD: этот чип — 1 869 полей по 0,25 × 0,38 мм, уложенных столиком встык. Переключите изображение на Поля экспонирования и обратно и поищите швы.
Что получится в фоторезисте, зависит от проявления не меньше, чем от экспонирования: проявитель, время и температура — всё влияет на результат. Это образцы, полученные при отладке процесса. Работы Магритта и Эшера размыты с обеих сторон: они ещё охраняются авторским правом.
Прототип 2.0. Оптическое ядро и программное обеспечение перенесены с Прототипа 1.0.
Сейчас это однослойная установка: экспонировал, проявил, готово. Если вашему процессу уже сейчас нужны многослойные структуры с совмещением, спросите меня о сроках.
Платы с узкими проводниками и гибкие платы прямо из топологии — итерация за один день.
Сети каналов, мастер-формы для PDMS, электроды на чипе.
Рисунки в фоторезисте для травления, взрывной литографии (lift-off) и гальваники на Si до 4″.
Решётки, дифракционные элементы, тестовые волноводные структуры.
Тестовые ячейки на чипе, микроэлектродные платформы, микробатареи.
Без класса лазерной опасности, компактная, в корпусе — реальный цикл от GDSII до пластины.
Год итераций. Пре-альфа работала на другом проекторе с первой программой на Windows Forms; Прототип 1.0 получил собственный столик, собственное программное обеспечение и процесс экспонирования со сшивкой полей.

Windows Forms: таблица полей, у каждого своя позиция и время экспонирования — серии по дозе задавались вручную.
Тестовые массивы в фоторезисте: каждый экспонирован одним проецируемым полем без сшивки и подписан своими параметрами экспонирования.

Столик XY на фрезерном станке: установлена поворотная платформа, монтажная плоскость выведена фрезерованием.
Собственный столик на сервоприводах и оптических линейках, программа QtLithoCAN, автофокус и карта высот, задания со сшивкой полей по всей пластине — всё, что показано выше на этой странице.
На тестовом чипе из 1 869 полей экспонирования нет видимых швов.
Что я предлагаю: работающий Прототип 1.0, проект Прототипа 2.0, полную документацию и собственное программное обеспечение. От партнёра — производство, цепочка поставок и выход на рынок; структура сделки и объём инвестиций обсуждаются. Демонстрации и тестовое экспонирование образцов по договорённости.