Механика, оптика, электроника и программы — как правило, под одну конкретную установку. Большинство этих проектов выросло вокруг литографа: инструменты для проектирования того, что он экспонирует, для управления CAD с помощью ИИ-агента, и другие приборы с теми же задачами — фокус, плоскостность, сшивка полей.
Верстак FreeCAD, в котором моделирование устроено как в Fusion 360, и микрофлюидные чипы, спроектированные как код, с выводом в GDS для литографа.
Моделирование в стиле Fusion 360 внутри FreeCAD 26.3: лента команд и горячие клавиши Fusion, Extrude и Revolve по области эскиза, Press Pull, Shell, Joints. Ссылки между телами сохраняются автоматически, а неудавшиеся операции ядра выполняются повторно. Около 100 тестовых файлов.
Микрофлюидные чипы, спроектированные как код: параметрическая библиотека ячеек, гидравлический решатель давлений и расходов (модифицированный метод узловых потенциалов) и вывод в GDS, который идёт прямо на литограф. Веб-интерфейс на FastAPI и Vite.
Серверы Model Context Protocol, которые позволяют ИИ-агенту работать внутри инженерных программ: Fusion 360, KLayout, а также проверка кода по техническому описанию компонента.
Снято через сам мостНадстройка для Fusion 360, позволяющая ИИ-агенту управлять CAD: локальный HTTP-сервер, выполняющий вызовы Fusion API в главном потоке. 170 команд — эскизы, конструктивные элементы, сборки и соединения, CAM, листовой металл, экспорт, снимки экрана.
ИИ-агент рисует топологию GDS / OASIS в открытом окне KLayout, шаг за шагом, а вы наблюдаете и правите параллельно.
MCP-серверы, которые работают как команда рецензентов для программ, взаимодействующих с аппаратурой. 53 специализированных эксперта отталкиваются от технического описания — регистры, выводы, протоколы, временные диаграммы — и проверяют и исправляют код по этим фактам. Если мнения расходятся, итог фиксируется как архитектурное решение.
Сканирующий микроскоп для предметных стёкол и эксперимент с линейной осью на прямом приводе.
Сканирующий микроскоп для гистологических препаратов: механика в FreeCAD, прошивка на Arduino Mega, управляющее приложение на PySide6. Те же задачи, что и в литографе, — фокус, плоскостность, сшивка, — на другом приборе.
Попытка сделать линейную ось на прямом приводе без ШВП: каретка с намотанной катушкой движется вдоль цилиндрического штока, управление — от Arduino через плату драйвера, питание от лабораторного источника. На втором прогоне видно плавное движение.
Что я предлагаю: работающий Прототип 1.0, проект Прототипа 2.0, полную документацию и собственное программное обеспечение. От партнёра — производство, цепочка поставок и выход на рынок; структура сделки и объём инвестиций обсуждаются. Демонстрации и тестовое экспонирование образцов по договорённости.